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公开/公告号CN111580518B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-08-02
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202010396241.8
发明设计人 王元慧;刘冲;丁福光;张晓云;王莎莎;谢可超;
申请日2020-05-12
分类号G05D1/02(2020.01);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-09-06 00:38:11
机译: 多传感器集成无人机检测与避障系统及避障方法
机译: 无人机测距避障仪器及测距避障方法
机译: 无人飞行器测距避障仪器及测距避障方法
机译:基于改进动态窗口方法的移动机器人避障
机译:基于视觉的无人机主动避撞避障位置动态估计
机译:基于优化的无人飞行器避障系统安全性分析
机译:结合模糊逻辑的动态避障改进窗口方法
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:基于视觉的无人机飞行控制和避障