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公开/公告号CN111580518A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-25
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202010396241.8
发明设计人 王元慧;刘冲;丁福光;张晓云;王莎莎;谢可超;
申请日2020-05-12
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-12-17 11:45:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-08-25
公开
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