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常新新; 胡为; 姬书得; 岳玉梅;
沈阳航空航天大学 航空宇航学院 沈阳 110136;
沈阳航空航天大学 自动化学院 沈阳 110136;
移动机器人; 局部避障; DWA算法; 较优方位角范围;
机译:基于改进动态窗口方法的移动机器人避障
机译:使用WSN的未知环境下移动机器人基于群体智能的动态避障
机译:基于多传感器信息融合的移动机器人避障方法研究
机译:基于动态窗口方法的移动机器人鲁棒局部避障
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:非结构化室外环境中的移动机器人导航和避障。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:使用车道法的移动机器人避障方法
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