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洪晓斌; 徐郑攀; 魏新勇; 朱坤财; 陈远明;
华南理工大学机械工程学院 广东广州510640;
华南理工大学土木与交通学院 广东广州510641;
无人艇; 碰撞危险度模型; 改进速度障碍法; 动态避障方法;
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机译:多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
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