一种具有参数不确定性和多个外部扰动的非线性系统及其设计方法

摘要

一种具有参数不确定性和多个外部扰动的非线性系统及其设计方法，非线性系统在控制设计中引入虚拟控制函数，使用改进的自适应定律估计外部扰动的未知边界，通过利用这些未知边界的更新值，为这种不确定的非线性系统合成一类连续自适应鲁棒状态反馈控制器u(t)，同时利用李雅普诺夫稳定理论确保所述状态反馈控制器u(t)使非线性系统具有渐进稳定性，可以保证复杂非线性系统在具有不确定性参数和外部干扰时仍具有稳定性。