一类有扰动的非线性参数化系统重复学习控制

摘要

针对一类有扰动的非线性参数化系统，利用分段积分机制，提出了一种新的自适应重复学习控制方法，该方法结合不等式技巧和参数重组，可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统，通过引进新颖的微分-差分耦合型参数自适应律，设计了一种自适应控制策略，使跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零，通过构造Lyapunov泛函，给出了闭环系统收敛的一个充分条件。实例仿真结果说明了该方法的可行性.