一种基于高斯过程回归的智能网联车辆前车加速度预测方法

摘要

一种基于高斯过程回归的智能网联车辆前车加速度预测方法，选取在当前时刻的历史n个时刻数据当作训练集的输入，当前时刻测得的前车历史n个时刻的加速度当作训练集的输出，通过高斯过程回归来预测未来n个时刻的前车加速度，接着利用迭代的方法，在下一时刻,重新测得前车的新历史n个时刻的加速度值，通过高斯过程回归来预测新未来n个时刻的前车加速度，取预测值的第一个作为下一时刻的预测参考值，如此周而复始，即可实现在线预测前车加速度的值，并不断修正预测偏差。本发明方法参数设置少、设计简单、容易理解、在线实施简便、实用性强，可以实现在线预测前车加速度值的同时不断修正预测偏差，解决了前方车辆加速度难以预测的问题。