一种基于集群的自动驾驶车辆的方法、装置及车辆

摘要

本发明提供了一种基于集群的自动驾驶车辆的方法、装置及车辆，本发明中主车辆能够确定所述通信集群内的每一车辆的行驶规划信息，将确定得到的每一车辆的行驶规划信息发送给相应的车辆，进而所述通信集群中的任一车辆根据相应的行驶规划信息行驶。即本发明能够实现基于集群的自动驾驶，进而解决现有技术中不能实现基于集群的自动驾驶车辆的问题。