一种可轮式运动的双足机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种可轮式运动的双足机器人及其工作方法，包括顶部安装板，顶部安装板底部的左右两侧分别通过三个舵机连接用于行走的第一脚底板和第二脚底板，顶部安装板的左前侧和右前侧分别通过第一舵机和第八舵机对应连接第一轮和第二轮。本发明具有结构简单、轮径尺寸大的特点，能够在平坦地形上快速滚动，并且地形适应能力较强；机器人也可以切换为双足形式的足式机器人，可以实现类似人体下肢的行走方式，可以适应崎岖复杂的地形环境，整个结构简单合理，易于实现变形，能够广泛应用于生产生活的场合。