机译:像人的步行:具有脚趾旋转运动的双足机器人的最佳运动
Laboratory of Physiology of Perception and Action, College de France, 75005 Paris, France;
Biped robot; cyclic walking gait; parametric optimization; robot dynamics;
机译:基于人类运动的最佳步态模式的膝盖和躯干运动学,为七连续双链机器人
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:基于Biped运动学和捕获的人类的人形机器人的人类的散步
机译:一种适用于双足步行机器人的新型反馈运动计划器。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:人类行走:具有脚趾旋转运动的双足机器人的最佳运动