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机译:人类行走:具有脚趾旋转运动的双足机器人的最佳运动
David Tlalolini; Chevallereau Christine; Aoustin Yannick;
机译:像人的步行:具有脚趾旋转运动的双足机器人的最佳运动
机译:基于人类运动的最佳步态模式的膝盖和躯干运动学,为七连续双链机器人
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:基于Biped运动学和捕获的人类的人形机器人的人类的散步
机译:一种适用于双足步行机器人的新型反馈运动计划器。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:人形机器人Biped Lofomot中的最佳步态一代,提高步行速度
机译:行走图案形成装置,双向运动机器人装置,行走图案形成方法,双向运动机器人装置控制方法,程序和记录介质
机译:进化优化的中心模式生成器在人稳定步态行走中质量运动生成的垂直中心
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