用于训练人的下肢和/或上肢的设备

摘要

本发明涉及一种用于训练人的下肢和/或上肢的设备，包括至少两个运动元件(1，2)，所述运动元件设置在基础元件(3，4)上，其中运动元件(1，2)分别具有转动轴线(13，14)，操作元件(21‑25)能够分别围绕所述转动轴线运动。在此，运动元件(1，2)分别彼此无关地相对于基础元件(3，4)可围绕第一运动轴线(7，8)运动，其中第一运动轴线(7，8)基本上垂直于基础元件的延伸面(9，10)伸展。本发明的特征在于，每个运动元件(1，2)具有自身的驱动器，以便使操作元件(21‑25)围绕转动轴线(13，14)转动，并且所述设备具有控制元件(19)，所述控制元件能够个体地操控每个驱动器，以便实现每个驱动器的与另一驱动器无关的运动。本发明还涉及一种用于使用这种设备的方法。