上肢/下肢空间运动康复训练辅助设备

摘要

本发明提供一组上肢、下肢空间运动康复训练辅助设备，用于辅助偏瘫病人上肢和下肢的康复训练，适用于被动训练模式。本发明用两个平面机构实现空间运动，降低成本；采用嵌套结构传递运动，使三部驱动电机和减速器同时安装于机架中部箱体内，简化了操作端的重量和体积；利用连杆曲线实现不同运动特性及轨迹的要求。设备配置依据病人康复训练运动轨迹要求量身定做，实现个性化配置。康复设备基本配置上，通过采用不同的机架形式、传动部分以及工作部分，可以组合为九种不同配置形式，不同的组合产生的空间运动轨迹不同，运动范围的大小也不同。RFID运动轨迹采集系统包括读写器、天线、一组电子标签及数据处理模块。