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工具更换装置和工具更换系统

摘要

本发明提供一种可以根据待固定的工具管理结合状态的工具更换装置及工具更换系统。工具更换装置(10)包括可拆卸地安装在机器侧的凸型部件(12)和可拆卸地安装在工具(14)侧的凹型部件(16),其特征在于,工具更换装置(10)包括:接近传感器(28),设置在所述凸型部件(12)上;目标对象(30),与所述接近传感器(28)对应而设置在所述凹型部件(16)上;其中,所述目标对象(30)以在结合所述凸型部件(12)和所述凹型部件(16)的状态下与所述接近传感器(28)之间的距离可调整地设置在所述凹型部件(16)上。

著录项

  • 公开/公告号CN109070360B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-01-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 霓达株式会社;

    申请/专利号CN201780023664.1

  • 发明设计人 松本良介;

    申请日2017-04-12

  • 分类号B25J15/04(20060101);

  • 代理机构11455 北京海智友知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人吴京顺

  • 地址 日本大阪府

  • 入库时间 2022-08-23 13:00:30

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