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公开/公告号CN112318510B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-12-21
原文格式PDF
申请/专利权人 河北工程大学;
申请/专利号CN202011205706.3
发明设计人 张京军;郑灿;高瑞贞;方智立;
申请日2020-11-02
分类号B25J9/16(20060101);B25J19/02(20060101);
代理机构50238 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王海凤
地址 056038 河北省邯郸市经济技术开发区太极路19号
入库时间 2022-08-23 12:58:41
机译: 移动机器人,多移动机器人系统以及基于智能的移动机器人地图学习方法
机译: 基于移动终端的移动机器人控制系统和基于移动终端的移动机器人控制方法
机译: 基于极值检验和加权投票的双目视觉立体视觉匹配方法
机译:基于加速鲁棒性特征的移动机器人双目视觉导航与避障
机译:双目视觉系统异步融合的移动机器人的定位与导航和惯性导航系统
机译:双目视觉增强型移动机器人导航的发展
机译:基于双目视觉的移动机器人3D空间目标跟踪方法研究
机译:移动机器人基于路线图的导航和基于扇区的本地化的框架。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:双目视觉系统异步融合的移动机器人定位与导航和惯性导航系统
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。