机译:双目视觉增强型移动机器人导航的发展
Mobile robotics; Binocular system; Colour vision; Navigation; Sonar mapping; Six points calibration; Stereo matching; Feature extraction; Harris feature detector; Odometry errors; Object avoidance;
机译:双目视觉增强型移动机器人导航的发展
机译:异构移动机器人导航系统的开发
机译:使用目标方向传感器为移动机器人开发基于传感器的导航
机译:在4维地理信息系统的基础上开发救援机器人:(第6次报告:考虑道路地图网络的变化,移动机器人导航的路径规划)
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:双目视觉增强型移动机器人导航的发展