基于双目视觉的动态补偿功能的穿刺机器人导航系统

摘要

本实用新型公开了基于双目视觉的动态补偿功能的穿刺机器人导航系统，属于导航技术领域，包括底座，底座的顶部安装有支撑柱，且支撑柱的顶部交接有第一链接块，第一链接块的外侧安装有第一交接臂，且第一交接臂的一端交接有第二链接块，第二链接块的外侧安装有第二交接臂，且第二交接臂的外侧交接有第三链接块，第三链接块的外侧安装有第三交接臂，且第三交接臂的一端交接有第四链接块，第四链接块的外侧设置有穿刺针，底座的内部设置有机械臂控制设备。本实用新型可以减少人为穿刺带来的误差，借助以机器人定位精度高、运行稳定、安全可靠的特点，完成医学外科微创穿刺手术中辅助精准定位的问题。