具有可移动结构的自动化装置，特别是机器人

摘要

本发明公开一种具有可移动结构的自动化装置，特别是机器人。一种自动化装置，特别是机器人，包括：可移动结构；致动器机构，用于引起可移动结构的位移；控制系统，其包括控制单元并且能够控制致动器机构；以及－传感器化覆盖物，其覆盖可移动结构的至少部分并且集成了包括接触传感器机构和接近传感器机构的至少一个的传感器机构。传感器化覆盖物包括多个覆盖物模块，每个具有预定形状的各自载荷承载结构（40），至少一层弹性屈服材料与载荷承载结构相关联。多个覆盖物模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块（23，24），其包括各自的传感器机构。覆盖物模块（23，24）的至少一些的载荷承载结构（40）具有与其相关联的电气连接器机构（46，47），用于能够实现可分离的电连接彼此相邻的至少两个不同的覆盖物模块（23，24）。