一种多机协作的分布式采集架构装置

摘要

本发明实现了一种工业机器人的高频数据可靠采集方法与装置，通过在单一设备上采用高频可靠的采集架构，通过创建设备实体、建立采集任务、执行采集任务三部分的采集流程，抽象同类设备的采集动作，形成统一数据接口返回采集的设备相关参数，实现采集的定义和实现分离。并将多个设备构成分布式集群，采用分布式集群的方式处理请求，被采集的设备部署缓存组件Kafka，通过Leader选举机制、根据各个采集设备的负载情况的任务分配、心跳机制、故障处理机制，实现当一台设备发生故障后，采集任务转移，利用多台设备的协作提高采集的可靠性，以及利用缓存组件Kafka的数据传输机制，使采集到的数据一次的传输到云端的技术效果。