基于无人机视觉的水面面积测量方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机视觉的水面面积测量方法，其方法在于，采用带有照相、测高设备的无人机，所测水面设有图像大小参数存于无人机的参照物；无人机起飞前首先对所测水面进行高度测量并保存；无人机起飞后在保持设定高度飞行下获取水面图片，将获得的图片进行RGB色彩空间转为YCrCb空间进行高光检测；对检测后的图片进行高光增强，并对高光区域进行标记；Canny边缘检测；图片边缘平移合成；对比参照物，按比例尺进行水面面积计算。从而基于无人机视觉技术，使水面面积测量便捷易于实现，且针对不同大小、有高光干扰的水体面积提出相应解决方案，具有鲁棒性强和适用范围广的优点。