机器人路径规划方法、机器人和计算机可读存储介质

摘要

本申请涉及机器人领域，提供了机器人路径规划方法、机器人和计算机可读存储介质，以提升移动机器人在动态场景下的作业效率。所述方法包括：获取机器人在当前移动过程中路径段的权重影响因子；根据权重影响因子计算路径段的路径权重；将路径权重替代对应的路径段的历史路径权重，以用于下一次的路径规划。本申请能够提升移动机器人在动态场景下的作业效率。