公开/公告号CN113296521B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-11-05
原文格式PDF
申请/专利权人 紫清智行科技(北京)有限公司;
申请/专利号CN202110578611.4
申请日2021-05-26
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11346 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人石辉;赵立军
地址 100094 北京市海淀区永捷南路2号院2号楼5层512号
入库时间 2022-08-23 12:44:48
机译: 多AGV系统中动态障碍物的实时避障方法及避障系统
机译: 一种连续裁剪避障材料,连续裁剪避障材料的制造方法以及通过连续裁剪解决方法造成的伤害的方法
机译: 障碍物避免控制装置,避障控制系统,障碍物避免控制方法和记录介质