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公开/公告号CN109318890A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-12
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201810692607.9
发明设计人 张幽彤;时天宇;王智超;邹翀昊;张艳松;王孙博;鲍云清;
申请日2018-06-29
分类号B60W30/08(20120101);G01S17/93(20060101);
代理机构
代理人
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2024-02-19 06:37:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-08
实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/08 申请日:20180629
实质审查的生效
2019-02-12
公开
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