交通信号灯状态评估

摘要

提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：经由处理器接收语义地图数据，其中该语义地图数据包括交通信号灯位置数据，经由处理器使用语义地图数据计算路线数据；基于交通信号灯位置数据，经由感测装置查看交通信号灯并经由处理器评估所查看的交通信号灯的状态，并且经由处理器至少基于路线数据和交通信号灯的状态来控制自主车辆的驾驶。