一种半门架刮板取料机角度控制方法、装置及存储介质

摘要

本发明公开一种半门架刮板取料机角度控制方法、装置及存储介质，该方法将整个料堆对应的角度设置为若干个角度区间，通过线性插值公式计算出每个所述角度区间内的每个步进角度，控制器检测取料臂当前的角度值，根据该角度值所在的角度区间确定其对应的步进角度，然后在该角度区间内控制取料臂均按照确定的步进角度进行下降。本发明有效解决了由于料堆的形状，料堆越高，初始取料时，刮板与物料的接触面积小，刮板可以扎进较深的物料，随着料堆高度的下降，刮板与物料的接触面积增大，刮板仍然扎进物料相同的深度，从而导致刮板电机的电流会逐渐增大至过电流，同时输出的物料增多，导致物料的溢出、皮带过载的问题。