一种轨迹不稳定性控制方法

摘要

本发明公开了一种轨迹不稳定性控制方法，包括以下步骤：步骤一，确定控制律架构；步骤二，确定反馈信号；步骤三，确定俯仰角速率及法向过载信号权限；步骤四，确定告警迎角αsign；步骤五，确定逻辑运算结果SW_AOA；步骤六，确定增益参数，本发明根据飞机飞行速度及飞机状态变化，通过比例积分环节自动配平升降舵或平尾，使飞机达到平衡状态，改善轨迹不稳定为轨迹稳定，减轻飞行员操作负担，简化飞控系统组成，确保飞行安全；本发明不需要对任何飞机操纵机构或控制系统进行改造，可直接采用本发明的控制方法，节约改造成本，缩短研制周期。