视觉扫地机器人返航控制方法及视觉扫地机器人

摘要

本发明公开一种视觉扫地机器人的返航控制方法，包括S1、以充电接口所在的位置为坐标原点，运动到第一位置；S2、获取第一位置的图像特征信息并存储；S3、生成从第一位置至坐标原点的第一返回路线，并存储所述第一返回路线；S4、所述视觉扫地机器人通过第一位置后运动至第二位置，所述第二位置为视觉扫地机器人运动通过该第二位置后摄像头获取不到第一位置的位置；S5、获取第二位置的图像特征信息并存储；S6、生成从第二位置至第一位置的第二返回路线，并存储所述第二返回路线；S7、当所述视觉扫地机器人通过第二位置后能够根据所述第二返回路线和第一返回路线返航至充电接口。本发明的视觉扫地机器人在复杂环境下能成功返航。