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王晓彤; 黄鲁;
中国科学技术大学信息科学技术学院;
扫地机器人; 单目视觉; 天花板视觉定位; 特征点匹配;
机译:基于神经网络的机器人视觉定位实现智能装配
机译:评估图像功能以实现基于视觉的机器人定位
机译:基于单应性的室内移动机器人视觉定位研究
机译:基于天花板视觉的视觉测距法实现移动机器人的自定位
机译:基于相机屏幕系统的微容器人工视觉方法的分析与实现=基于相机屏幕系统的微定位人工视觉方法的分析与实现
机译:基于光流和卡尔曼滤波的机器人视觉抖动补偿算法设计
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制
机译:基于视觉信息定位和机器人实现相同的方法
机译:扫地机器人及扫地机器人的定位方法
机译:基于时间聚集的单目三维目标定位
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