一种基于轮椅式护理机器人的单目摄像头视觉定位系统

摘要

本发明公开了一种基于轮椅式护理机器人的单目摄像头视觉定位系统,包括视觉信息获取单元，及与视觉信息获取单元电连接的跟踪定位单元和人机交互单元；所述跟踪定位单元和人机交互单元电连接。本发明的基于轮椅式护理机器人的单目摄像头视觉定位系统，通过单目摄像头获取机器人所处环境周围景物的图像；利用景物中一些自然的或者是人造的路标，通过图像处理方法识别出有关的信息；根据路标的先验知识，结合同时定位与地图构建，得到机器人具体的位置，从而实现机器人的定位。