一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构

摘要

本发明公开了一种用于玻璃墙清洁机器人的行走机构，属于玻璃墙清洁机器人技术设备领域。本发明技术方案要点为：通过装置中导流腔体上移，同时定型杆收缩，调节吸盘底端与玻璃墙面留有间隙，涡轮风扇旋转使气流从间隙处吸入并从导流腔体上端流出，不仅在吸盘内腔形成了负压腔，而且经导流腔体吹出空气所得的反向推力综合作用获得最大吸附力，使得移动阻力较小且通过性高；吸盘接触到玻璃墙面，使其形成密封腔，当吸盘中空气被抽出同时通过止回阀封闭住，使其内部形成真空将装置吸附在玻璃墙面上；本发明装置集合了负压吸附方式和真空吸盘吸附方式为一体，不仅可灵活移动并跨越障碍，而且可通过吸盘吸附在墙面上进行清洁工作，清洁效果更佳。