公开/公告号CN110091267B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-21
原文格式PDF
申请/专利权人 成都双创时代科技有限公司;
申请/专利号CN201711005978.7
发明设计人 宋彬;
申请日2018-01-30
分类号B25B11/00(20060101);
代理机构51236 成都知集市专利代理事务所(普通合伙);
代理人王庆海
地址 610041 四川省成都市高新区天府五街200号1号楼3层A、B区
入库时间 2022-08-23 12:30:52
机译: 一种工业机器人的冲击检测装置,能够通过检测外部冲击来快速停止工业机器人,从而保护工业机器人
机译: 一种确定曲轴角方向的方法及曲轴角检测方法
机译: 通过比较正常状态数据和按频率,实际产生的噪声和振动的频率范围的数据来检测工业机器人故障的装置和一种用于检测工业机器人故障的方法