下水道管渠検査ロボットモグリンコの開発 － 高速スクリーニング検査を超低コストで実施できる可搬型ロボット

摘要

我が国の下水道管敷設延長距離は40万kmと言われている。 ライフラインの一つである下水道管巣の調査·検査や施工·維持管理·補修にかかせないのが管内検査システムである。スクリーニング検査を低コスト、一人で持ち運び出来、抜群の高速力をもち、シングルハンドで運用可能なスタンドアローンロボット“もぐりhこ”を開発した。