轨迹规划方法、轨迹规划装置、存储介质与电子设备

摘要

本公开提供一种轨迹规划方法、装置、存储介质与电子设备，涉及智能导航技术领域。该方法包括：在地图中获取起点和终点，确定起点的状态参数，状态参数包括时刻；建立开放列表，以记录其中每个节点的状态参数，将起点加入开放列表；依次以开放列表中代价值最小的节点为父节点，根据预设间隔时间内的状态变量，确定该父节点的子节点的状态参数，并将子节点加入开放列表，将该父节点从开放列表移除；当将终点加入开放列表时，从终点开始，依次连接子节点及其父节点，直到连接到起点，得到目标路径；根据目标路径中每个节点的状态参数，生成从起点到终点的目标轨迹。本公开可以实现在动态场景中的轨迹规划，并且符合车辆等物体的运动学特性。