一种用于山顶雷达的斜向运输装置结构设计及轨迹规划

摘要

设计了一种用于山顶雷达安装与日常维护的斜向运输装置,实现了设备与人员从山底到山顶长距离、多变坡环境下的斜向运输。首先设计出能够适应山体变化曲线的导向系统;然后设计了曳引绳调节装置和限速绳导向装置;最后设计了厢体调节机构实时调节轿厢厢体与底部滑车之间的夹角。为了进一步分析运行过程中轿厢的调节过程,建立厢体调节机构的物理模型和无摩擦力时的力学模型,得出电机转速随时间变化的函数及对应的曲线关系。