退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN109606492B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-08-31
原文格式PDF
申请/专利权人 广东工业大学;
申请/专利号CN201811302250.5
发明设计人 黄之峰;魏嘉鹏;章云;
申请日2018-11-02
分类号B62D57/02(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人林丽明
地址 510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
入库时间 2022-08-23 12:24:15
机译: 设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译: 一种基于指针的对象获取方法,用于对计算机系统的信息进行有形处理,该方法基于一种自然语言,并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应,该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能,该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实
机译: 双足步行机器人控制方法及双足步行机器人控制系统
机译:双足机器人执行跳跃动作的运动计划
机译:具有膝盖和脚趾弹簧机制的双足机器人实现跳跃功能
机译:左对称的欠驱动3-D双足机器人基于事件的周期轨道稳定
机译:Jet-HR1:基于管道风扇推进系统的二维双足机器人跨过大障碍物
机译:一种适用于双足步行机器人的新型反馈运动计划器。
机译:拉伸反射和交叉抑制反应对双足跳跃的影响的机器人研究
机译:一种基于地址事件表示的双足机器人处理系统
机译:一种用于自主跳跃微机器人的新型集成系统架构。