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机译:左对称的欠驱动3-D双足机器人基于事件的周期轨道稳定
Legged robots; nonlinear control; stability; underactuated robots;
机译:基于混合事件的鲁棒稳定的基于事件的分散控制器:在欠驱动3-D双足步行中的应用
机译:基于分散的事件控制器,用于混合周期轨道的鲁棒稳定:应用于欠下3-D BipeDal行走的应用
机译:我们可以让机器人芭蕾舞演员表演旋转木马吗?欠驱动机械系统周期运动的轨道稳定
机译:混合系统基于事件的鲁棒事件稳定:应用于欠驱动3D双足机器人
机译:混合周期轨道的鲁棒稳定及其在动态双足行走中的应用。
机译:混合系统周期轨道鲁棒稳定的分散反馈控制器:在双足步行中的应用
机译:具有左右对称性的欠驱动3D双足机器人的周期轨道的基于事件的稳定