一种基于74HC245D的管道机器人的控制系统

摘要

本文设计了一种管道机器人的控制系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为主控制器,采用NRF24L01芯片通信,然后通过74HC245D芯片增加单片机的驱动能力,驱动直流电机来控制管道机器人的行动。该系统成本低,性能稳定,适用于小型的管道机器人控制系统。