基于滚动动态规划的HEV车辆能量管理方法

摘要

基于滚动动态规划的HEV车辆能量管理方法,属于混合动力汽车领域，为了解决混合动力电动汽车跟车控制与能量管理综合问题，S1.通过跟踪控制器对车辆位置与速度跟踪控制，使车辆与前车保持在安全车距内，S2.响应于车辆位置与速度跟踪控制，HEV车辆能量管理获取实时驾驶工况，S3.根据HEV车辆油耗模型离散化控制目标，确定约束条件，S4.响应于实时驾驶工况和通过滚动动态规划算法确定发动机与蓄电池功率分配，使燃油消耗降至最低，效果是本发明所采用的方法具有良好的燃油经济性。