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公开/公告号CN108908392B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-27
原文格式PDF
申请/专利权人 山东省科学院自动化研究所;
申请/专利号CN201810909623.9
发明设计人 王学林;赵永国;肖永飞;王其林;朱琳;
申请日2018-08-10
分类号B25J15/10(20060101);B25J19/02(20060101);B25J19/00(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人李琳
地址 250014 山东省济南市科院路19号
入库时间 2022-08-23 12:12:35
机译: 使用协作机械手机器人和压缩空气进行物理治疗的机器人系统
机译: 通过协作机械手机器人和压缩空气进行物理治疗的机器人系统(由Google Translate进行机器翻译,没有法律约束力)
机译: 机械手,用于处理的机器人和分布式协作处理系统
机译:一种新的协作神经动态框架,用于解决多指机器人手中的应用凸第二阶锥形编程问题
机译:协作多指机器人系统的加速工作空间
机译:农业机器人人机协作系统第2部分:机械手工作环境中的人体感应系统
机译:一种灵巧的操纵系统,通过多指机械手进行错误检测和恢复
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:一种紧凑型动力学控制器,用于高DOF Tetrapod-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel-Wheel机器人,其中一个机械手通过空空间基于空间的凸优化和兼容阻抗控制器
机译:一种力控微宏机械手及其在医疗机器人中的应用