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公开/公告号CN111966118B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-07-20
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN202010820394.0
发明设计人 孙玉山;吴新雨;张国成;李岳明;王元庆;祁彧;柴璞鑫;
申请日2020-08-14
分类号G05D1/06(20060101);
代理机构23211 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人刘景祥
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号
入库时间 2022-08-23 12:09:14
机译: 基于强化学习的AUV行动计划及运动控制方法
机译: 一种基于进化计算和模仿学习的机器人运动控制方法
机译: 一种基于模式的车辆可变分配冷却系统的控制方法。
机译:一种新的基于观察者的合作容错跟踪控制方法,其应用于网络多轴运动控制系统
机译:一种基于学习的灵活自主运动控制方法,用于动态未知环境中的UAV
机译:一种基于控制的机械手运动控制方法
机译:基于电动机速度控制的四轴驱动型电动船推力分配的船体运动控制方法
机译:提出了一种基于Turksen模糊函数方法的强化学习预测智能带宽管理系统。
机译:一种基于运动图像按性别分配对象的,提高与对象无关的BCI的性能的方法
机译:一种基于参数估计的新恒定推力控制方法
机译:基于感知的无人机传感器分配协同进化强化学习