机译:一种基于控制的机械手运动控制方法
Hong Kong Polytech Univ Hong Kong Peoples R China;
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Univ Elect Sci & Technol China Sch Automat Engn Chengdu 611731 Peoples R China;
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Kinematics; Informatics; End effectors; Redundancy; Aerospace electronics; Manipulator dynamics; Constraint; kinematic control; manipulator; passivity; redundancy resolution;
机译:使用基于无源的扩展状态观察器方法的机器人操纵器的鲁棒跟踪控制
机译:基于被动性的机械手力调节与运动控制方法
机译:具有几何约束的运动学冗余机械手的时间最优控制
机译:基于流量的动态视觉反馈控制,具有运动冗余的机械手
机译:机器人制图:一种基于拓扑的表示,用于在约束条件下对冗余机械手进行全局运动控制。
机译:约束诱导运动疗法与动作观察训练相结合对单侧脑瘫患儿上肢运动学的影响:一项随机对照试验
机译:具有运动学约束的机器人操纵器操作空间控制的解析方法
机译:多体系统动力学中运动约束的控制力建模:一种新方法