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【2h】

An Analytical Approach to Operational Space Control of Robotic Manipulators with Kinematic Constraints

机译：具有运动学约束的机器人操纵器操作空间控制的解析方法

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作者
Pham Cong Dung; Coutinho Fernando; Lizarralde Fernando; Hsu Liu; From Pål Johan;
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年度 2015
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原文格式 PDF
正文语种 eng
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