基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台

摘要

本发明属于精密机械传动技术领域，具体涉及一种基于钢丝绳传动的两轴两框架光电稳定平台，所述平台包括：方位组件、U型架组件、俯仰组件；其中，方位组件及俯仰组件中，钢丝绳均以“8字形”缠绕于主动轮和从动轮上，主动轮转动带动钢丝绳运动，钢丝绳牵引从动轮转动，进而实现平台方位及俯仰的有限角转动。该两轴两框架稳定平台采用力矩直驱电机+钢丝绳传动的方式，具有传动精度和传动刚度高、结构简单、拆装方便、加工成本低、易于平台轻量化和小型化的特点。可解决传统两轴两框架采用力矩直驱时平台体积重量大的问题，或者采用齿轮减速驱动时平台存在空回传动刚度低的问题。