一种具有智能电子配重的五轴精密小龙门数控加工中心

摘要

本发明公开了一种具有智能电子配重的五轴精密小龙门数控加工中心，在没有液压或机械配重的垂直轴上，在垂直轴伺服系统中通过转矩极限偏移来设置电子配重，使得垂直轴伺服的扭矩上限和扭矩下限按照该偏移值进行平移。本发明通过上述方法，利用垂直轴伺服系统实现了垂直轴的电子配重功能，实现了使用“电子配重”功能可几乎完全避免悬挂轴的下沉，能够在闭环控制激活时避免负重轴的下沉。制动松开后，恒定的配重转矩将保持悬挂轴的位置。