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机械臂

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本发明涉及一用于机械臂的连接件组件，该臂包括第一连接件(12)和第二连接件(13)，各适于作一个相对于另一个的有限制的运动，以及弹性体装置(16)设置在所述第一(12)和第二(13)连接件之间，与其粘结或键接，由此，所述第一(12)和第二(13)连接件之间的运动致使设置在其间的弹性体装置内产生剪切运动。

著录项

公开/公告号CN100453277C

专利类型发明授权
公开/公告日2009-01-21

原文格式PDF
申请/专利权人奥利弗克里斯品机器人有限公司;
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申请/专利号CN02814461.9
发明设计人 R·O·布金哈姆;A·C·格拉哈姆;
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申请日2002-06-12
分类号
代理机构上海专利商标事务所有限公司;
代理人吴明华
地址英国布里斯托
入库时间 2022-08-23 09:01:44

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2011-08-17

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/06 授权公告日:20090121 终止日期:20100612 申请日:20020612

专利权的终止
2009-01-21

授权

授权
2004-12-15

实质审查的生效

实质审查的生效
2004-09-29

公开

公开

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