带非对称饱和输入约束的时滞采样系统反饱和控制方法

摘要

带非对称饱和输入约束的时滞采样系统反饱和控制方法，属于工业过程控制技术领域。本发明基于实际工程中描述采样系统常用的离散时间域带时滞参数传递函数模型，对具有时滞响应和执行器非对称饱和约束的生产过程提出离散时间域的主动抗扰控制设计方法。通过模型变换将非对称饱和系统转化为对称饱和约束的系统，利用已发展的广义预测器结构，提出一个基于无时滞输出预测的反饱和扩张状态观测器。通过配置扩张状态观测器的特征根和闭环控制系统的期望极点，解析地求解出观测器和控制器增益。具有较好的理论创新和工程应用价值。