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具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制

         

摘要

研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束y的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.

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