一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人

摘要

本发明涉及踝关节外骨骼康复技术领域，且公开了一种便移式踝关节外骨骼康复训练机器人，包括仿形体，所述仿形体的表面固定连接有定位罩，定位罩的内部活动连接有支撑架，支撑架的两侧均活动连接有冷敷箱，冷敷箱的内部活动连接有输送管，所述仿形体的内部且位于定位罩的底部活动连接有限时板，限时板的表面活动连接有热敷体，热敷体的内部活动连接有弹簧杆，弹簧杆的表面固定连接有弧形板，弹簧杆与热敷体的连接处开设有气孔。通过松开对压缩弹簧的弹力，输送管失去压缩会挤压储液槽，故储液槽中的冷敷气体缓缓释放出来，后从梯形板表面流出，冷气流动至患者的脚踝处，从而达到了患者受伤前期根据肿胀程度进行冷敷的效果。