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岳海波; 王伟;
郑州机电工程研究所,河南郑州450015;
机器人; 外骨骼; 康复训练; 步态;
机译:基于强化学习的Humana机器人交互式控制,用于步态康复训练机器人
机译:康复训练中行走外骨骼机器人的研究
机译:自愿性外骨骼机器人进行高速步态训练对慢性卒中患者的步态和平衡功能障碍的可行性和有效性:同时进行的非随机先行研究
机译:基于功能性电刺激循环和地面机器人外骨骼的完整步态康复训练,对完全脊髓损伤的患者:初步结果
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:使用新型开发的便携式步态辅助机器人进行康复训练以实现偏瘫患者平衡功能的可行性
机译:用于交互式步态康复的LOPES外骨骼机器人的设计和评估
机译:外骨骼辅助步态的骨骼和临床效果。
机译:骨科下肢外骨骼的机器人步态康复训练系统,通过扭矩传递控制步态骨盆旋转
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