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陈凯伦; 徐昶;
哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150000;
外骨骼式上肢康复训练机器人; 设计; 方案;
机译:康复训练的上肢外骨骼机器人的运动检测增强控制
机译:用于临床和家庭治疗的RUPERT穿戴式上肢外骨骼机器人的设计和评估
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机译:上肢扭弦外骨骼机器人的设计与开发。
机译:用于上肢康复训练治疗外骨骼的发展,动态建模和多模态控制
机译:机器人学会的机电一体化设计。极简主义水下机器人分布式感知与任务执行的个案研究。
机译:气动人工肌肉驱动的外骨骼器械,具有上肢辅助和康复训练功能
机译:气动人工肌肉驱动的外骨骼装置,具有上肢辅助功能和康复训练
机译:上肢康复训练机器人和单点上肢静态测试方法
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